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直升機r44如何懸停?

作者:admin 發(fā)布時間: 2024-08-06 19:50:22

簡介:】1、姿態(tài)模式(attitude mode)此時遙控器控制的是飛行器的傾角。放開搖桿,無人機會在某個水平高度懸停。而且在這個模式下,我們所能夠調整的角度范圍也是有限的:就算把搖桿推到盡頭

1、姿態(tài)模式(attitude mode)

此時遙控器控制的是飛行器的傾角。放開搖桿,無人機會在某個水平高度懸停。而且在這個模式下,我們所能夠調整的角度范圍也是有限的:就算把搖桿推到盡頭,飛行器也只會往前或往后傾斜到某個最大角度,而不會整體翻轉。(開啟這個模式可以保證新手不會因為操作失誤導致機體受損)

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新手練習第一步

起飛之后在一米左右的高度懸停,完全松開遙控器的搖桿,觀察無人機的偏移方向。然后降落,依照附帶的說明書指示,對無人機進行調節(jié)。然后再起飛懸停觀察。反復幾次,直到你不給任何輸入,無人機也能夠在空中穩(wěn)定懸停。

“穩(wěn)定”指的不是在空中完全一動不動,而是指無人機每秒的漲落幅度在5厘米以內。

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新手常犯的錯誤是過度補償(overcompensate)

即油門推得太大,導致起飛過快,然后又一下子松開搖桿,導致下落的速度太快,甚至碰到了地面。正確的做法是緩慢地給油門,讓飛行器慢慢達到平衡狀態(tài)。另一個常見的錯誤是在要撞上東西之前持續(xù)給油門,這樣其實很不好。如果感覺快要撞上障礙物了,正確的做法是把油門推到0,讓無人機輕輕地自己掉下來。

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NO.1基礎練習《對尾懸停》

無人機尾部朝向飛手,升空完成懸停,盡量保持在定點不跑。

—— 這是最基本科目,99% 的飛手都從該項開始無人機飛行,還有 1% 外星人除外

使無人機機尾部朝向自己,能夠以最直觀的方式操控飛機,降低由于視覺方位給操控帶來的難度。

對尾懸??稍诔跗阱憻掞w手在操控上的基本反射,熟悉飛機在俯仰、滾轉、方向和油門上的操控。

完成對尾懸停練習,意味著飛手從“不會玩”正式進入“開始玩”的階段

要領:請盡量保持定點懸停,控制飛機基本不動或盡量保持在很小的范圍內漂移。

培養(yǎng)在飛機在有偏移的趨勢時就能給予糾正的能力,這對后面的飛行至關重要。

切忌盲目自我滿足,認為能控制住飛機不炸就是成功了,飛機飄來飄去也不及時糾正。

這樣會對以后的飛行造成較大困難。

—— 雖然枯燥,但飛好對尾懸停非常重要,如果你覺得自己過關了,那么在 5 級風下再試試。

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NO.2基礎練習《側位懸?!?/p>

無人機升空后,相對于操控手而言,機頭向左(左側位)或向右(右側位),完成定點懸停。——這是對尾懸停過關后,首先要突破的一個科目。

側位懸停能夠極大地增強飛手對飛機姿態(tài)的判斷感覺,尤其是遠近的距離感

對于一個新手來說,直接練習側位懸停的風險很大,因為飛機橫側方向的傾斜不好判斷。

可以從 45 度斜側位對尾懸停開始練習,這樣可以在方位感覺上借助對尾懸停繼承下來的條件反射。

當斜側位對尾 OK 后,逐漸將飛機轉入正側位懸停,會覺得較容易完成。

需要指出的是,一般人都有一個側位是自己習慣的方位(左側位或右側位),這是正常的。但不要只飛自己習慣的側位,一定要左右側位都練習,直到將兩個側位在感覺上都熟悉為止。

側位懸停的難度要比對尾懸停高,可認為 4 級風下保持 3 米直徑的球空間內完成 7 秒以上的定點懸停,就是過關。

飛好側位懸停后,意味著小航線飛行成為可能,操控手終于可以突破懸停飛行的枯燥轉而進入航線飛行。

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NO.3基礎練習《對頭懸停》

無人機升空后,相對于操控手而言,機頭朝向操控手,完成定點懸停。

—— 雖然完成側位懸停后,理論上可以進行小航線飛行,但仍建議先將對頭懸停練習OK。

對于新手而言,對頭懸停是異常困難的,因為除了油門以外,其它方向的控制對于操作手的方位感覺來說,跟對尾懸停相比似乎都是相反的。

尤其是前后方向的控制,推桿變成了朝向自己飛行,而拉桿才是遠離。新手如果不適應犯錯的話,是非常危險的。

可以先嘗試 45 度斜對頭懸停,再逐漸轉入正對頭懸停,這樣可以慢慢適應操控方位上的感覺,能有效減少炸機的概率。

對頭懸停對于航線飛行來說非常重要,好好練習,一定要把操控反射的感覺培養(yǎng)到位,對于今后進入自旋練習也相當有好處。

把機頭朝向自己有種美妙的感覺,就像是飛機在與飛手進行面對面的交流。

對頭懸停的過關標準與對尾懸停是一樣的,努力做到在 5 級風下把飛機控制在 2 米直徑的球空間內超過 10 秒。

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