【簡介：】機器人視覺現(xiàn)在已經(jīng)成為工業(yè)自動化生產(chǎn)的必須品。在汽車，3C電子，鋰電池生產(chǎn)，光伏產(chǎn)品生產(chǎn)，食品包裝行業(yè)都是必須要用到的。
如今2D視覺，技術非常成熟并且價格也非常便宜了。在201

機器人視覺現(xiàn)在已經(jīng)成為工業(yè)自動化生產(chǎn)的必須品。在汽車，3C電子，鋰電池生產(chǎn)，光伏產(chǎn)品生產(chǎn)，食品包裝行業(yè)都是必須要用到的。

如今2D視覺，技術非常成熟并且價格也非常便宜了。在2019年的工博會上面，能夠看到很多的額機器人企業(yè)開始使用3D視覺在自動化的分揀，噴涂，自動規(guī)劃路徑上面進行開發(fā)。

1、機器人時覺的主要應用

識別：標準一維碼、二維碼的解碼

光學字符識別（OCR）和確認（OCV）

檢測：

色彩和瑕疵檢測

零件或部件的有無檢測

目標位置和方向檢測

測量：

尺寸和容量檢測

預設標記的測量，如孔位到孔位的距離

機械手引導：

輸出空間坐標引導機械手精確定位

2、機器視覺發(fā)展歷程發(fā)展階段：20世紀50年代提出機器視覺概念，

20世紀70年代真正開始發(fā)展，

20世紀80年代進入發(fā)展期，

20世紀90年代發(fā)展趨于成熟，

20世紀90代后至今高速發(fā)展。

關鍵標志：20世紀70年代CCD圖像傳感器的出現(xiàn)是機器視覺提供了可靠清晰的圖像；

20世紀80年代以來處理器、圖像處理技術的飛速發(fā)展為機器視覺的高速發(fā)展提供了基礎條件；

2000年以來基于LED光源的任意光場設計使機器視覺在各種行業(yè)的應用成為可能。

目前我們普遍應用的CCD檢測，就是機器視覺。

3、機器視覺的構成：

圖像獲取：光源、鏡頭、相機、采集卡、機械平臺

圖像處理與分析：工控主機、圖像處理分析軟件、圖形交互界面。

判決執(zhí)行：電傳單元、機械單元

國內(nèi)在機器視覺領域的發(fā)展與國際的比較1、工業(yè)相機

目前國內(nèi)主流的工業(yè)相機，主要為基恩士，康耐視，大恒圖像，?？低暤葞准摇?/p>

目前市場主要還是被基恩士與康耐視占據(jù)，且市場份額超過60%以上。

2、圖像采集卡

其實大部分的朋友，更圖像處理軟件的發(fā)展。從硬件層面來說，就是圖像采集卡。

事實上現(xiàn)在2D視覺的價格已經(jīng)非常低廉，基本上一套上來1萬多塊錢就可以搞定。也不用什么高檔的那些互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的牛逼解決方式，就是能夠識別顏色，或者掃碼就可以了。2D視覺目前在大量的運動控制器，以及機器人中都在逐步的直接潛入到控制中。目前包括fanuc，愛普生都是這種模式。

在運動控制器方面，例如trio，倍福，固高等都有這類的直接潛入進運動控制器的視覺卡。

不過國內(nèi)還是有不少圖像處理比較厲害的公司，例如大恒圖像，南京匯川，彌特等等。

此外，在這個領域還呈現(xiàn)出，大量的自動化設備商自己開發(fā)視覺系統(tǒng)。這類企業(yè)非常多。甚至招聘一個團對5-8個人就可以做2D視覺的開發(fā)工作。

3、3d視覺的發(fā)展

目前3D視覺應用范疇開始擴大，主要在于自動化領域中，3D的測距，遠程操控，以及人機協(xié)作領域3D視覺的優(yōu)勢非常明顯。

目前而言3D視覺的價格還是居高不下，這對于國內(nèi)做視覺的朋友，會是一個機會，但是技術壁壘非常的明顯。

視覺的主要應用領域

說一下未來，未來只要有自動化的地方，基本都會有視覺。尤其是伴隨著性價比的進一步提高，視覺的優(yōu)勢將會更加明顯的突出出來。

最后說一下機器人時覺得工程師的薪資機器人視覺的工程師薪資相比而言還是比較高。

這類機器人視覺的工程師，主要是偏向于視覺的算法方向?；旧显?.5萬左右的主要以視覺現(xiàn)場調(diào)試為主。在更高的薪資范圍2-3萬主要以研發(fā)為主。