【簡介：】分布式并行協(xié)商機制的多無人機協(xié)同控制是研究熱點的，
目前，我國在智能化無人系統(tǒng)方面進行了大量研究工作。2018年3月，中央電視臺首次公布了無人行動系統(tǒng)的實驗室。同年5月，電科

分布式并行協(xié)商機制的多無人機協(xié)同控制是研究熱點的，
目前，我國在智能化無人系統(tǒng)方面進行了大量研究工作。2018年3月，中央電視臺首次公布了無人行動系統(tǒng)的實驗室。同年5月，電科集團有200架固定翼編程的無人機進行飛行，雖然目前仍停留在編程飛行過程中，但是成功實現(xiàn)了小型窄翼、折疊翼無人機雙機低空的投放和模態(tài)轉換的試驗。
我國在人工智能2.0的研究規(guī)劃中，將自主式智能無人系統(tǒng)作為人工智能發(fā)展的一個重要內(nèi)容，其中人工智能2.0的八大基礎理論研究之一，就有智能無人系統(tǒng)自主協(xié)同控制優(yōu)化與決策的方法；自主無人系統(tǒng)的智能技術成為八大關鍵技術之一；同時，自主智能無人系統(tǒng)支撐的平臺成為五大基礎支撐平臺之一。我國智能化無人系統(tǒng)關鍵技術的發(fā)展路線圖，描繪了各個相關的技術領域在每個階段的發(fā)展水平，分別按照智能無人系統(tǒng)、智能自主控制等六個等級進行劃分。
多無人系統(tǒng)協(xié)同控制面臨的挑戰(zhàn)
在該技術領域，面臨諸多挑戰(zhàn)，其中最為主要的有如下四個：
第一，多無人系統(tǒng)需要具備智能化的指揮與決策能力，以此解決指揮無序的問題。
第二，多無人系統(tǒng)需要設計分布式的控制算法，以完成復雜的控制任務、解決任務復雜性問題。
第三，多無人系統(tǒng)應該具備自主故障監(jiān)測和容錯控制能力，由此解決無人系統(tǒng)中的故障頻發(fā)問題。
第四，如何借助人的行為進行人為干預以提升協(xié)同控制能力，以無人系統(tǒng)中控制不力的問題。