【簡(jiǎn)介：】我國(guó)航天員執(zhí)行了我國(guó)空間站建設(shè)過(guò)程中的首次出艙任務(wù)，兩名航天員劉伯明和湯洪波艙外活動(dòng)大約7小時(shí)，劉伯明在機(jī)械臂上安裝了腳限位器，然后由機(jī)械臂送到工位上，湯洪波則是靠爬行

我國(guó)航天員執(zhí)行了我國(guó)空間站建設(shè)過(guò)程中的首次出艙任務(wù)，兩名航天員劉伯明和湯洪波艙外活動(dòng)大約7小時(shí)，劉伯明在機(jī)械臂上安裝了腳限位器，然后由機(jī)械臂送到工位上，湯洪波則是靠爬行的方式在艙體上行走到指定的工位上，然后又進(jìn)行了應(yīng)急回艙，全程爬行只用了10多分鐘就回到了艙內(nèi)。

我們可以注意到，無(wú)論是劉伯明還是湯洪波，都采取了一定的固定方式。劉伯明站在機(jī)械臂上，雖然沒(méi)有和艙體的直接連接，但是卻站在腳限位器上，腳限位器和航天服的靴子卡在一起，可以避免航天員飛離空間站；湯洪波則是通過(guò)兩條安全繩，交替掛在艙體上專門(mén)設(shè)置的把手上，以此方式爬行。

在湯洪波出艙的時(shí)候，留守支援出艙任務(wù)的聶海勝還專門(mén)提醒湯洪波掛好安全繩，兩個(gè)掛扣都要掛上，這大概也是儲(chǔ)藏行走必須遵守的操作規(guī)程，必須時(shí)刻保持一條安全繩掛在艙體上。安全繩的作用就是固定，避免航天員脫離空間站，那樣的話就需要人去營(yíng)救，如果不幸飄太遠(yuǎn)就很難救援了，空間站變軌需要耗費(fèi)較多能源，地面發(fā)射設(shè)備救援也來(lái)不及。不過(guò)可能設(shè)計(jì)有一些小型的纜繩發(fā)射器，在離得不是很遠(yuǎn)的時(shí)候能將繩子送到航天員附近。

然而，美國(guó)在1984年卻執(zhí)行了僅有的一次無(wú)繩出艙行走任務(wù)。在1980年代，美國(guó)載人飛行的主要航天器是航天飛機(jī)，可以攜帶更多燃料進(jìn)行較為自由的變軌操作，因此多次被用于給哈勃維修，航天飛機(jī)也有一個(gè)機(jī)械臂，可以抓取到飛行中的航天器。而運(yùn)載能力也較為出色，近地軌道16噸，可以執(zhí)行發(fā)射任務(wù)，也可以執(zhí)行太空維修的服務(wù)。美國(guó)無(wú)繩出艙行走就是在航天飛機(jī)上完成的。

航天員的艙外服和航天飛機(jī)沒(méi)有任何連接。在茫茫太空，這樣做當(dāng)然是很危險(xiǎn)的。不固定出艙行走，那就需要航天服必須得有自主的推進(jìn)能力，允許離開(kāi)航天飛機(jī)活動(dòng)一段距離。本身航天飛機(jī)在軌道上活動(dòng)的時(shí)候，出艙的航天員也保持了和航天飛機(jī)同向同大小的速度，只要不太夸張地變速（速度是矢量，有方向也有大小），航天員因?yàn)閼T性還會(huì)和航天飛機(jī)保持相近的速度繞地球飛行。

在這次出艙行走中，艙外服搭載了一個(gè)小型載具，配備有一個(gè)具有24噴口的壓縮氮?dú)馔七M(jìn)器，當(dāng)然這使得航天服的體積大了很多，航天員就像是坐在一個(gè)椅子上。24噴口的小型載具可以允許航天員在太空中緩慢改變速度參數(shù)，這樣航天員最終飛到了距離航天飛機(jī)100多米的地方，留下了下邊這個(gè)震撼的圖片。這次出艙行走的目的就是驗(yàn)證小型載具的能力，很考驗(yàn)航天員的操縱能力。不過(guò)小型載具的設(shè)計(jì)應(yīng)該不算很難。

只是對(duì)現(xiàn)代航天用處并不大，且會(huì)增加額外的風(fēng)險(xiǎn)，用繩子掛在艙體上就是既簡(jiǎn)單又有效的解決方案。小型載具畢竟體積小，可攜帶的推進(jìn)劑少得可憐，而航天員的體力有限，指望航天員去抓取正在飛行中的航天器不切實(shí)際，讓航天員孤身飛向不遠(yuǎn)處的航天器風(fēng)險(xiǎn)也很大。而用于救援意義也不大，航天員千錘百煉都受過(guò)專門(mén)訓(xùn)練，出艙后不會(huì)忘記掛安全繩，不會(huì)飛離空間站。

現(xiàn)代航天載人飛行主要是來(lái)往天地入駐空間站進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)，所有的任務(wù)都是在空間站中完成，而空間站上設(shè)計(jì)有專門(mén)的把手掛安全繩的掛鉤，不需要航天員孤身飛出去執(zhí)行任務(wù)。所以，現(xiàn)如今航天員的航天服，不管是美國(guó)的還是俄羅斯的，都沒(méi)有推進(jìn)系統(tǒng)，主要還是靠航天員爬行的方式在艙外執(zhí)行任務(wù)。

我國(guó)的艙外航天服也沒(méi)有這樣的功能，至少透露出來(lái)的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)中不包含這一點(diǎn)，而且目前也確實(shí)需要這樣的載具。在昨日的出艙活動(dòng)中，航天員湯洪波應(yīng)急回艙演練中也沒(méi)有體現(xiàn)出這樣的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，他就是靠自己爬行回到艙中。這樣操作是為了以后更多的太空出艙活動(dòng)提供一份技術(shù)樣本。所謂應(yīng)急回艙就是演練在遭遇太空垃圾碎片撞擊到航天服、空間站等情況下緊急回艙躲避。

我國(guó)新一代的艙外航天服做到了更輕便，但是畢竟還是艙外應(yīng)用，需要生命保障系統(tǒng)、內(nèi)部充氣保持0.4個(gè)大氣壓，還綜合了通訊等功能。這點(diǎn)重量在太空中對(duì)航天員來(lái)說(shuō)并沒(méi)有什么壓力，因?yàn)槭е氐沫h(huán)境中物體都很輕，只是在運(yùn)動(dòng)時(shí)要考慮到慣性的影響。航天服真正累人的原因是航天服很厚，里里外外幾層，充著氣體膨脹著，關(guān)節(jié)活動(dòng)需要克服關(guān)節(jié)處的鉸鏈和軸承阻力。