【簡介：】科技一直是汽車研發(fā)的關鍵，信息技術在改善汽車動力性、經(jīng)濟性、安全性、行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性等方面發(fā)揮著不可替代的作用。
近年來，隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術的快速發(fā)展，無

科技一直是汽車研發(fā)的關鍵，信息技術在改善汽車動力性、經(jīng)濟性、安全性、行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性等方面發(fā)揮著不可替代的作用。

近年來，隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術的快速發(fā)展，無人駕駛汽車受到學術界、產(chǎn)業(yè)界極大關注，無人駕駛概念持續(xù)火熱。原本是電子設備新品盛會的2017 CES展都儼然成了汽車企業(yè)競相展示研發(fā)成果和未來發(fā)展理念的前沿陣地，火熱程度可見一斑。

無人駕駛的概念早已有之。早在1925年，無線電設備公司Houdina Radio Control設計實現(xiàn)第一輛無人駕駛汽車American Wonder；1956年，通用公司發(fā)布世界上第一輛配備了汽車安全及自動導航系統(tǒng)的概念車Firebird II；20世紀60、70年代，西方發(fā)達國家開展無人駕駛車輛研究應用二軍亊領域；20世紀90年代開始，技術的突破帶動無人駕駛汽車的快速發(fā)展，激發(fā)了各國研究的熱情；2004年，美國國防部高級研究項目局（DARPA）舉辦了無人駕駛進程中最重要的挑戰(zhàn)賽，三屆比賽對后來的技術發(fā)展產(chǎn)生了深進的影響；2009年開始，Google為代表的各大公司陸續(xù)開始無人駕駛技的研究，拉開了產(chǎn)業(yè)序幕。隨著技術產(chǎn)業(yè)鏈的日益成熟，2016年被公認是無人駕駛元年，目前業(yè)界也正在積極推動以市場主導、企業(yè)為主體的產(chǎn)業(yè)化落地。

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隨著人們對駕駛安全的重視程度不斷提高，特別是針對商用車司機平均駕駛時間長、疲勞程度高、載客數(shù)量大等現(xiàn)狀，車內裝有駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)也是智能駕駛的必備條件，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的市場需求不斷提高，未來完全實現(xiàn)自動駕駛時，一輛車上的攝像頭可以達到10個以上。根據(jù)智研咨詢預測，預計到2021年，全球無人駕駛汽車市場規(guī)模能夠達到70億美元，較2016年增長75%，且視覺技術作為無人駕駛汽車的重要組成部分，將擁有較大的市場規(guī)模。

無人駕駛本質是產(chǎn)業(yè)升級，產(chǎn)業(yè)鏈包括：1）硬件組件。激光雷達、攝像頭等各類傳感器、集成計算處理平臺以及發(fā)動機、車身、集成控制總線等傳統(tǒng)汽車組件；2）軟件組件。無人駕駛操作系統(tǒng)（包括感知、規(guī)劃、控制以及汽車互聯(lián)、數(shù)據(jù)平臺接口等），高精度地圖數(shù)據(jù)等；3）整車制造；4）運營服務。

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由于行車環(huán)境的復雜，無人駕駛汽車需要組合使用多種傳感器來克服單一傳感器測量的不足。目前車載傳感器有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、紅外探頭、GPS等。主流的無人駕駛傳感平臺以激光雷達和車載攝像頭為主，并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢。廣義的傳感器還包括高精度地圖、V2X通信等，提供全局數(shù)據(jù)輔助。

從概念定義來看，智能駕駛汽車是一種自動化載興，能夠部分或者全面代替駕駛員迚行駕駛行為，無人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)。

從原理角度看，無人駕駛控制系統(tǒng)模擬人類的駕駛方式，由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成，對應感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。

從技術角度看，無人駕駛在實現(xiàn)的過秳中需要融合和運用多種技術，涉及到人工智能、云技術以及機器人技術等。任意兩種技術的結合，都可算是廣義無人駕駛概念的延伸，或是支撐無人駕駛技術的底層基礎。

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