【簡(jiǎn)介：】視覺避障系統(tǒng)在各類消費(fèi)級(jí)航拍飛行器中最為常見。例如，現(xiàn)在賣得比較火的大疆精靈系列和悟等都采用了視覺避障技術(shù)。其他眾多無(wú)人機(jī)廠家也使用了類似的技術(shù)，這保障了無(wú)人機(jī)在航

視覺避障系統(tǒng)在各類消費(fèi)級(jí)航拍飛行器中最為常見。例如，現(xiàn)在賣得比較火的大疆精靈系列和悟等都采用了視覺避障技術(shù)。其他眾多無(wú)人機(jī)廠家也使用了類似的技術(shù)，這保障了無(wú)人機(jī)在航拍過程中的安全性。

以目前市場(chǎng)上常見的植保無(wú)人機(jī)為例，主要使用視覺避障系統(tǒng)和雷達(dá)避障系統(tǒng)這兩種。那么哪種避障系統(tǒng)最適合植保無(wú)人機(jī)？

視覺避障的概念

首先來(lái)說(shuō)什么是視覺避障功能。視覺避障利用的是雙目視覺測(cè)距，就像人的眼睛一樣。人的雙眼首先對(duì)周圍的事物信息進(jìn)行收集，然后經(jīng)過大腦的處理，我們可以知道事物距我們遠(yuǎn)近。視覺避障基于視差原理，是計(jì)算機(jī)視覺的一種重要形式。原理是利用兩個(gè)成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的圖像，通過計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來(lái)獲取物體三維幾何信息，包括攝像頭與物體的距離、視線內(nèi)物體之間的距離等。

雷達(dá)避障的概念

說(shuō)雷達(dá)避障系統(tǒng)之前，首先介紹一下毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)使用毫米波頻率為30～300GHz(波長(zhǎng)為1～10mm)的。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候(大雨天除外)、全天時(shí)的特點(diǎn)。

基于農(nóng)田環(huán)境的復(fù)雜性，我們來(lái)好好聊一聊，具有哪些功能的避障系統(tǒng)最適合植保無(wú)人機(jī)？

1.抗塵土、霧滴的功能

在農(nóng)田進(jìn)行噴霧時(shí)，地表塵土可能會(huì)因?yàn)轱w機(jī)的下旋風(fēng)而飛揚(yáng)起來(lái)，采用視覺避障的話，塵土飛到攝像機(jī)鏡頭時(shí)可能會(huì)嚴(yán)重影響避障的效果。在噴灑過程中產(chǎn)生的霧滴也可能會(huì)落在鏡頭上。

雖然有些廠家會(huì)使用“風(fēng)簾”技術(shù)來(lái)彌補(bǔ)這個(gè)缺陷，以期達(dá)到把塵土或霧滴“吹干”，但經(jīng)業(yè)內(nèi)人士測(cè)試，“風(fēng)簾”所能產(chǎn)生的作用很有限，久而久之，避障效果將可能大大下降。而雷達(dá)避障系統(tǒng)因?yàn)樵硗耆煌汉撩撞ɡ走_(dá)工作時(shí)，主動(dòng)向前方發(fā)射電磁波，如果前方有障礙物，反射回來(lái)的電磁波被雷達(dá)接受，利用發(fā)送與接收信號(hào)的頻率差，通過公式可以準(zhǔn)確計(jì)算出障礙物距無(wú)人機(jī)的距離。所以雷達(dá)波基本不會(huì)受到這些外界因素的影響。

2.全天時(shí)作業(yè)：不受光線的影響

大部分的植保作業(yè)是在白天進(jìn)行，但白天可用于打藥的時(shí)間可能是不夠的，加上農(nóng)作物病蟲害的防治季節(jié)性比較強(qiáng)，所以有些防治需要在傍晚，甚至夜間進(jìn)行。

雷達(dá)避障系統(tǒng)是采用主動(dòng)發(fā)射毫米波來(lái)探測(cè)障礙物的，不會(huì)受到光線的影響，允許傍晚甚至夜間作業(yè)仍然能保障安全性。而視覺避障依賴于充足的光線，一旦光線較差，避障效果將會(huì)打折扣，所以有些植保無(wú)人機(jī)企業(yè)必須再加上另一種設(shè)備，即近紅外攝像頭，才可能使夜間作業(yè)的安全性提高。

結(jié)論：由于農(nóng)業(yè)上使用的雷達(dá)避障系統(tǒng)屬于毫米波雷達(dá)，它很穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)。考慮目前的技術(shù)，綜合農(nóng)田的情況，雷達(dá)避障系統(tǒng)具有更加明顯的優(yōu)勢(shì)。

具體你要在什么地方使用無(wú)人機(jī)，具體情況具體分析，根據(jù)使用環(huán)境而定！