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1、我們自主研發(fā)“海翼”號刷新下潛世界紀(jì)錄
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我們自主研發(fā)“海翼”號刷新下潛世界紀(jì)錄
作者:陳質(zhì)二 水下機器人研究室水下滑翔機研究團(tuán)隊
科技日報訊 (記者李大慶)記者近日從中國科學(xué)院獲悉,我國自主研發(fā)的“海翼”號深?;铏C,在馬里亞納海溝完成了大深度下潛觀測任務(wù)并安全回收,其最大下潛深度為6329米,刷新了水下滑翔機最大下潛深度的世界紀(jì)錄,為我國深淵科考提供了新的科考手段。
水下滑翔機是一種通過調(diào)節(jié)自身浮力和姿態(tài)以實現(xiàn)在水中滑行并收集水體信息的新型水下機器人。這種新型的水下機器人具有低功耗高靜音的特點,可以對特定海域進(jìn)行高精度大范圍的水體觀測,能夠有效提高海洋環(huán)境的空間和時間測量密度,是現(xiàn)有水下觀測手段的有效補充。
這款叫做“海翼”的水下滑翔機特殊有三:其一,外形怪異。乍一看去像一個小型飛機,有著圓筒形的機身、一對大翅膀、一只長長的尾巴。仔細(xì)一看又像是一個平趴著的人,有著兩只眼睛和嘴巴;其二,動力特殊。沒有螺旋槳作為動力裝置,因為“海翼”的“肚子”里有一個類似“魚鰾”的油囊,通過吸油和排油改變自身浮力,同時借助于大翅膀和改變自身重心即可提供前進(jìn)動力;其三,“步伐”奇特。它在水下航行時的軌跡并非直線,而是沿著像海豚游弋時的“之”字形軌跡向前航行。下圖就是“海翼”號水下滑翔機及其研究團(tuán)隊的合影。
“海翼”號水下滑翔機及其研究團(tuán)隊
那么這一臺臺黃色怪物究竟有什么用呢?水下滑翔機用途非常大!大家看到的附著在它身上的像一張張嘴巴或眼睛一樣的東西其實都是有著不同功能的傳感器,搭載了各種傳感器的水下滑翔機可以大范圍地觀測和獲取海水的溫度、鹽度、濁度、葉綠素、含氧量及洋流變化等信息,對開發(fā)海洋資源、預(yù)防災(zāi)害等都有重要作用。
由于西方國家對水下滑翔機技術(shù)的封鎖,大家今天看到的“海翼”號水下滑翔機完全是由我國自主研發(fā)。2003年中國科學(xué)院沈陽自動化研究所開始開展與水下滑翔機相關(guān)的基礎(chǔ)研究工作,2005年10月,國內(nèi)率先研制出了水下滑翔機原理樣機“海翼”號水下滑翔機,解決了滑翔機運動與驅(qū)動機理、模塊化結(jié)構(gòu)、低阻外形優(yōu)化等一系列關(guān)鍵技術(shù),并順利進(jìn)行了湖上試驗。從2007年開始在國家863計劃的支持下,中國科學(xué)院沈陽自動化研究所開展了水下滑翔機工程樣機的研制工作,2008年研制成功我國自主知識產(chǎn)權(quán)的水下滑翔機工程樣機,其身長2m,直徑0.22m,翼展1.2m,重約65kg,最大下潛深度1200m。2009年完成了3次水下滑翔機海上試驗,取得了大量有價值的試驗數(shù)據(jù),積累了豐富的水下滑翔機海上作業(yè)經(jīng)驗。2011年以“科學(xué)一號”科考船為母船,在西太平洋成功進(jìn)行了水下滑翔機的海上試驗,取得了十分寶貴的科學(xué)數(shù)據(jù)。
“海翼”號水下滑翔機正在投放海洋中
2012年7月,在南海東沙群島附近海域又成功進(jìn)行了海試,進(jìn)一步驗證了水下滑翔機系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,積累了寶貴的水下滑翔機在復(fù)雜海流環(huán)境下的作業(yè)經(jīng)驗。
2014年9月完成了水下滑翔機長航程試驗,該水下滑翔機此次試驗海上總航程達(dá)到1022.5公里,持續(xù)30天,創(chuàng)下我國深?;铏C海上作業(yè)航程最遠(yuǎn)、作業(yè)時間最長記錄。
“海翼”號水下滑翔機在海洋中的“足跡”
2015年開始交付用戶,成為海洋科學(xué)家進(jìn)行海洋觀測的一種重要手段。2015年已經(jīng)先后在東海、南海和西太平洋等海域完成了多次海上觀測應(yīng)用,分別對黑潮主軸、中尺度渦、南海西邊界流等重要海洋動力過程進(jìn)行觀測。
“海翼”號水下滑翔機試驗性應(yīng)用交付
大量的海上試驗與應(yīng)用結(jié)果表明,“海翼”號水下滑翔機的運動機理、驅(qū)動原理、載體設(shè)計優(yōu)化和低功耗控制等關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)得到解決,可以滿足實際海洋觀測任務(wù)的應(yīng)用要求。
為了滿足科學(xué)需求,海洋科學(xué)家們希望水下滑翔機不光走“海豚式”之字形步伐,還能像魚一樣直線前行,因此中國科學(xué)院沈陽自動化研究所還研制成功了一款新型水下滑翔機——混合驅(qū)動水下滑翔機。該滑翔機的特殊之處在于艉部多了一個可折疊螺旋槳推進(jìn)器,乍看起來就像是艉部多了兩根觸角一樣,這兩根“觸角”即能親密合體,又能展開成“一”。這樣做的好處是為了減小水阻力,當(dāng)機器人需要它提供推力時槳葉就會借助螺旋槳轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的離心力和水動力自動打開,當(dāng)機器人需要走“海豚”式步伐時槳葉就收起來從而減小作用在槳葉上的水阻力。
混合驅(qū)動水下滑翔機
未來,科研人員將著力研發(fā)水下續(xù)航時間更長、下潛更深的水下滑翔機,在我國廣闊的海域開展科學(xué)觀測。目前沈陽自動化所相關(guān)團(tuán)隊正致力于可以下潛至7000米水深作業(yè)的深?;铏C和高速大載荷水下滑翔機的研發(fā)工作中,這些不同類型的水下機器人將為我們更深刻地了解海洋和利用海洋發(fā)揮越來越重要的作用,人類的回鄉(xiāng)之夢不再遙遠(yuǎn)!
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廈門海翼怎么樣呢?是國企?公司待遇?學(xué)歷要求?
海翼不錯,是廈門國企,公司待遇有高有低,具體看什么職務(wù)和是否在集團(tuán)?學(xué)歷至少大專或本科以上,很難進(jìn)的。
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