【簡介：】很高興回答題主！
所謂難者不會，會者不難，這個難點確實因人而異。刨根問底的話，技術(shù)大都是入門難易不同，但再簡單的技術(shù)，想要把相關(guān)性能做到極致，達到行業(yè)標(biāo)桿的話，對所有企業(yè)和團隊
很高興回答題主！
所謂難者不會，會者不難，這個難點確實因人而異。刨根問底的話，技術(shù)大都是入門難易不同，但再簡單的技術(shù)，想要把相關(guān)性能做到極致，達到行業(yè)標(biāo)桿的話，對所有企業(yè)和團隊來說都不容易。假如您做過科技產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)該有切身體會。談下自己認識：
先說下無人機的關(guān)鍵技術(shù)有哪些在了解無人機技術(shù)之前，先要明確無人機系統(tǒng)的基本定義。根據(jù)《民用無人機駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》定義：無人機駕駛航空器，是一架由遙控站管理（包括遠程操縱或自主飛行的航空器）；無人機系統(tǒng)，也稱遠程駕駛航空器系統(tǒng)，是指由無人機、相關(guān)的控制站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號設(shè)計規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。
無人機系統(tǒng)主要由三部分組成，分別為飛行器平臺、控制站與通訊鏈路，其中：
飛行器平臺包括飛行機體結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、通信系統(tǒng)；控制站包括顯示系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)；通訊鏈路包括機載通訊與地面通訊。導(dǎo)航系統(tǒng)是無人機的眼睛，負責(zé)為無人機提供參考坐標(biāo)系的位置、速度和飛行姿態(tài)，從而引導(dǎo)無人機按照指定路線準(zhǔn)確飛行。目前無人機所采用的導(dǎo)航技術(shù)主要有慣性導(dǎo)航、定位衛(wèi)星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航等。
動力系統(tǒng)是無人機的基礎(chǔ)，直接影響飛行的可靠性。目前民用工業(yè)無人機以油動為主，消費級無人機以電動為主。且不同用途的無人機對動力裝置要求也不同。低速、中低空小型無人機傾向于活塞發(fā)動機，低速短距、垂直起降無人機傾向渦軸發(fā)動機，小型民用無人機則主要采用電動機、內(nèi)燃機或噴氣發(fā)動機。
無人機飛控是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài)，并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。飛控分為硬件部分和軟件部分，包括慣性測量單元（IMU）、全球定位系統(tǒng)（GPS）、氣壓計和超聲波測量模塊、微型計算機（算法計算平臺）、接口。主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態(tài)。整體而言，不同的無人機，飛控系統(tǒng)的構(gòu)造可能會存在一定的差異，但整體上差不多。
通信系統(tǒng)是無人機和控制站之間的橋梁，是無人機的真正價值所在。上行通信鏈路主要負責(zé)地面站到無人機的遙控指令的發(fā)送和接收。下行通信鏈路主要負責(zé)無人機到地面站的遙測數(shù)據(jù)、紅外或電視圖像的發(fā)送和接收。
說下無人機分類。按照應(yīng)用領(lǐng)域可以將無人機分類為軍用無人機與民用無人機，其中民用無人機可以進一步分為工業(yè)級無人機與消費級無人機。按照技術(shù)特征分類，可以將無人機分為固定翼無人機、多旋翼無人機、無人直升機與復(fù)合翼無人機。
二、再說下我眼中最難的無人機技術(shù)，這里不談軍用無人機，只討論民用多旋翼無人機飛控：高穩(wěn)定度和高精度（電機，電調(diào)，算法）航拍：影像質(zhì)量（攝像頭與成像技術(shù)）云臺：多軸穩(wěn)定云臺（更靈敏與輕便的機構(gòu)與力學(xué)系統(tǒng)）圖傳：高清圖傳（更大帶寬，更遠距離，更低功耗）定位與導(dǎo)航：傳感器融合，自主軌跡規(guī)劃，改變飛行策略避障：智能感知，學(xué)習(xí)，決策動力：速度與控制；續(xù)航能力安全：智能故障檢測，告警與自愈交互：地面站與服務(wù)器數(shù)據(jù)處理集群：多機協(xié)同飛行作業(yè)最后，對于民用多旋翼無人機，克服種種困難技術(shù)的目的自然是擴展自身服務(wù)能力：除航拍外的，例如負重、攔截、安防、遙感、植保等，脫離實際目標(biāo)單純追求技術(shù)的炫酷，性能的極致，這種做法舍本逐末，市場風(fēng)險極大。
至于小米放棄，我認為不僅僅是技術(shù)原因，更多是經(jīng)營，市場，政策等綜合因素的考量結(jié)果。由于無人機面市場競爭激烈，各個細分市場都有龍頭企業(yè)占據(jù)，想要強行分得一杯羹并不容易。
見識淺薄，歡迎拍磚，謝謝！
